El protagonista principal de la serie, un Saiyan que lucha por proteger la Tierra y alcanzar su máximo potencial a través del entrenamiento y la batalla.

Un príncipe Saiyan y rival de Goku al principio, Vegeta evoluciona a lo largo de la serie y se convierte en un aliado valioso en la lucha contra las fuerzas del mal.

El hijo mayor de Goku, Gohan es un personaje clave en la serie, especialmente durante la saga de Cell, donde muestra un gran poder y determinación en la batalla.

Un Namekiano poderoso y sabio que inicialmente es un enemigo de Goku, pero luego se convierte en uno de sus aliados más confiables y un mentor para Gohan.